20万以内自动驾驶,20万有自动驾驶的车

定价17.58-21.88万的WEY摩卡，是WEY目前的旗舰车型，而作为旗舰，WEY赋予了摩卡足够厚道的用料和设计氛围外，还在摩卡上注入智能化元素。

熟悉我们ICT300评测标准的老铁们都知道，智能驾驶部分是核心内容，因为直接反映了车辆的智能化程度。WEY摩卡在这最终拿到99分，仅次于吉利星瑞的101分，而吉利星瑞目前在我们榜单中，是燃油车的第一名，从这个角度来看，摩卡的表现是相当出色的。

接下来我们就智能驾驶方面，对WEY摩卡进行详尽的测试，看看这辆被寄予厚望的国产车智能驾驶方面究竟如何。

封闭场地综合测试

自适应巡航测试

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。

高速弯道保持

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

特殊地形：桩筒识别

测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

行人场景识别与规避

　　上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对UNI-K进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看UNI-K能不能及时制动避让。

固定假人识别与规避

测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

移动假人识别与规避

测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

移动假人鬼探头识别与规避

测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

隧道固定障碍车识别与规避

测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。

车辆紧急加塞识别与规避

测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

自动泊车

　　WEY摩卡除了入门版车型外，其余车型均支持自动泊车功能，并且还有遥控泊车以及循迹倒车、手势挪车等功能，在泊车和挪车这一块摩卡下了不少功夫。

各项测试汇总

开放道路测试

　　WEY摩卡支持HWA高速驾驶辅助功能，简单来说这个功能就是在自适应巡航、车道保持的基础上，增加一个自动变道功能。开启HWA高速驾驶辅助功能无需设置导航，在高速或快速路上即可激活，激活后系统会自动判断前车是否有压速度行驶，有的话会自动变道。不过HWA高速驾驶辅助功能跟我们熟知的小鹏NGP、特斯拉NOA是有区别的，后者支持智能避让、上下匝道、调整限速等等功能，功能远比HWA高速驾驶辅助功能丰富。而摩卡最新推送的NOH高速领航辅助功能才支持上下匝道等功能，但遗憾的是我们测试时摩卡还未推送NOH，所以这次就暂时只体验了HWA高速驾驶辅助功能。

　　激活HWA高速驾驶辅助功能后，摩卡确实会自动变道，但并没有我们现象中那么频繁和激进，变道的次数和风格都偏温和。另外，需要提醒的是，HWA目前不支持识别路面的桩筒等障碍物，所以驾驶员必须时刻注意着路面情况，切勿以自动驾驶的心态去使用。

　　而在车道保持和跟车方面，摩卡表现较为自然，前车有并线时也能较早识别和减速，这点跟在封闭场地测试的表现是一致的。

摩卡在智能驾驶这个部分，最终取得了99分，位列智能驾驶部分第7位，仅次于吉利星瑞的101分。而吉利星瑞目前在我们榜单中是燃油车的第一位，从这个角度来看，摩卡的表现也是相当出色的。

其实，摩卡这次可能有点“冤”，也就是加速和开放道路实测都不是最强的状态。不过即便是这样，摩卡也拿到了相当优异的成绩表现，这点再次证明了燃油车也能在智能化时代跟上脚步，智能化从来都不是燃油车的拦路虎，而是燃油车再次进化的踏板。在摩卡身上我们看到有优秀的燃油车智能化设计，期待未来WEY给我们带来更多惊喜。

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定价17.58-21.88万的WEY摩卡，是WEY目前的旗舰车型，而作为旗舰，WEY赋予了摩卡足够厚道的用料和设计氛围外，还在摩卡上注入智能化元素。

熟悉我们ICT300评测标准的老铁们都知道，智能驾驶部分是核心内容，因为直接反映了车辆的智能化程度。WEY摩卡在这最终拿到99分，仅次于吉利星瑞的101分，而吉利星瑞目前在我们榜单中，是燃油车的第一名，从这个角度来看，摩卡的表现是相当出色的。

接下来我们就智能驾驶方面，对WEY摩卡进行详尽的测试，看看这辆被寄予厚望的国产车智能驾驶方面究竟如何。

封闭场地综合测试

自适应巡航测试

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。

高速弯道保持

测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。

特殊地形：桩筒识别

测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。

行人场景识别与规避

　　上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对UNI-K进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看UNI-K能不能及时制动避让。

固定假人识别与规避

测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

移动假人识别与规避

测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。

移动假人鬼探头识别与规避

测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。

隧道固定障碍车识别与规避

测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。

车辆紧急加塞识别与规避

测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。

自动泊车

　　WEY摩卡除了入门版车型外，其余车型均支持自动泊车功能，并且还有遥控泊车以及循迹倒车、手势挪车等功能，在泊车和挪车这一块摩卡下了不少功夫。

各项测试汇总

开放道路测试

　　WEY摩卡支持HWA高速驾驶辅助功能，简单来说这个功能就是在自适应巡航、车道保持的基础上，增加一个自动变道功能。开启HWA高速驾驶辅助功能无需设置导航，在高速或快速路上即可激活，激活后系统会自动判断前车是否有压速度行驶，有的话会自动变道。不过HWA高速驾驶辅助功能跟我们熟知的小鹏NGP、特斯拉NOA是有区别的，后者支持智能避让、上下匝道、调整限速等等功能，功能远比HWA高速驾驶辅助功能丰富。而摩卡最新推送的NOH高速领航辅助功能才支持上下匝道等功能，但遗憾的是我们测试时摩卡还未推送NOH，所以这次就暂时只体验了HWA高速驾驶辅助功能。

　　激活HWA高速驾驶辅助功能后，摩卡确实会自动变道，但并没有我们现象中那么频繁和激进，变道的次数和风格都偏温和。另外，需要提醒的是，HWA目前不支持识别路面的桩筒等障碍物，所以驾驶员必须时刻注意着路面情况，切勿以自动驾驶的心态去使用。

　　而在车道保持和跟车方面，摩卡表现较为自然，前车有并线时也能较早识别和减速，这点跟在封闭场地测试的表现是一致的。

摩卡在智能驾驶这个部分，最终取得了99分，位列智能驾驶部分第7位，仅次于吉利星瑞的101分。而吉利星瑞目前在我们榜单中是燃油车的第一位，从这个角度来看，摩卡的表现也是相当出色的。

其实，摩卡这次可能有点“冤”，也就是加速和开放道路实测都不是最强的状态。不过即便是这样，摩卡也拿到了相当优异的成绩表现，这点再次证明了燃油车也能在智能化时代跟上脚步，智能化从来都不是燃油车的拦路虎，而是燃油车再次进化的踏板。在摩卡身上我们看到有优秀的燃油车智能化设计，期待未来WEY给我们带来更多惊喜。