汽车 物联网,车辆物联网

（报告出品方/作者：民生证券，马天诣）

1 智能网联持续渗透，政策加码助推车联网落地

1.1 中国汽车市场整体向好，智能网联渗透率持续走高

1.1.1 全球汽车市场中国占比持续提升，1-9 月行业承压下车市仍有恢复

中国坐拥全球最大汽车市场，产销量均已接近全球三分之一。根据 Wind 数据显示，2010 年 以来中国汽车市场在全球汽车市场产销量占比整体呈现稳步上升趋势，2020 年中国汽车产量全球 占比已达 32.6%，销量占比达 32.5%，均接近全球市场的三分之一，中国已成为全球第一大汽车生 产及消费市场。

1-9 月汽车行业受制芯片短缺及电力供应等外部因素扰动，但整体仍处景气上行通道。 2018~2020 年因补贴及疫情等外部因素导致总销量有所下滑，2021 年以来虽受外部汽车芯片短缺 及供电等因素扰动，1-9 月汽车产销同比仍分别增长 7.6%和 7.8%，虽 2020 年由于疫情因素基数 较低，但较 2019 年 1-9 月仍分别增长 0.5%和 1.4%。我们认为伴随疫情影响有望逐步消除，同时 叠加汽车行业新四化拉动下新能源车持续放量，汽车行业已重回景气上行通道，未来外部扰动因 素改善下产销量有望提振。

1.1.2 智能网联占比整体向上，新能源车加速渗透带来广阔空间

智能网联乘用车销量占比整体呈现上升趋势，目前单月渗透率已超 12%。目前统计口径中智 能网联乘用车必须配备有 L2 级以上辅助驾驶能力，并同时具备车联网、OTA 升级功能。目前智能 网联乘用车销量占比整体虽有波动但仍呈现上升趋势，据我们统计测算 8 月智能网联乘用车零售 终端渗透率已超 12.8%。

智能网联汽车中新能源车占比超 30%，燃油车上升形态明显。我们根据动力类型统计并分拆 了智能网联汽车零售销量情况，其中新能源车智能网联渗透率已基本维持在 30%以上，燃油车虽 有波动，但整体仍维持上升走势，2021 年 7 月已达 9.6%。

新能源车加速渗透，为智能网联推进提供广阔空间。2021 年以来我国新能源车渗透率持续走 高，已由 2020 年 12 月的 9.1%提升至 2021 年 9 月的 20.4%，增长明显。2021 年 1-9 月我国新能 源乘用车销量已达 198.7 万辆，渗透率达 13.6%，较 2020 年的 5.9%提升明显。我们认为伴随新 能源车销量持续提升及渗透率不断走高，有望依托新能源汽车电子电气架构变革为智能网联汽车 推进带来广阔成长空间。

1.2 车联网政策重心转向推进落地，各主要城市陆续搭建示范区

核心关注：

1、2021 年 10 月 12 日，工信部表示将坚持智能化网联化同步推进战略，加快关键核心技术 攻关，加强网联基础设施建设，深化测试示范和试点工作，推动中国汽车产业高质量发展。工信 部在答复新能源汽车产业相关政策建议时表示，在推动智能网联汽车产业发展过程中，工信部始 终坚持“单车智能+网联赋能”的发展战略。工信部表示，将加快发布实施《智能网联汽车道路测 试与示范应用管理规范(试行)》，支持行业机构和企业在更大范围内进行道路测试，开展多种场 景下的示范应用，进一步推动数据共享、结果互认，鼓励探索商业化发展模式。

2、2021 年 9 月 27 日，八部委印发《物联网新型基础设施建设三年行动计划》：要求连接数 突破 20 亿，其中智能交通领域明确提到：打造车联网（智能网联汽车）协同服务综合监测平台， 加快智慧停车管理、自动驾驶等应用场景建设，推动城市交通基础设施、交通载运工具、环境网 联化和协同化发展。

我们对近年来车联网相关政策进行梳理，认为政策导向已逐步由提出目标、制定规范、发展 核心技术等开始逐步向加快部署、落地应用迁移。我们认为车联网作为核心布局和发展方向之一， 有望在政策鼓励支持引导推进下迎来全新发展机遇。（报告来源：未来智库）

2021 年以来各主要城市纷纷设立示范区，推进汽车智能网联落地。自 2021 年 1 月至今，北 京、上海、重庆等直辖市及广州、无锡、长沙、武汉等主要城市纷纷在政策指引下设立智能网联 汽车示范区，引领汽车智能网联的发展与落地。我们认为伴随示范区的陆续设立，汽车智能网联 已迈出关键一步，政策指引与示范区实践结合下汽车智能网联进程有望加速推进。

2 车联网仍处早期发展阶段，下游应用空间广阔

2.1. 车联网为物联网核心领域，仍处早期发展阶段

车联网为物联网核心领域，是定义智能网联汽车的重要维度之一。车联网源于物联网，是物 联网的一个特定领域，即将车辆以及与车辆行驶相关的包括道路基础设施、行人、公众电信网及 与车载服务相关的云平台和服务平台相连接的泛在网络。广义车联网还包括车内网络，如车内控 制器局域网络（CAN）、以太网、Wi-Fi、蓝牙等。目前汽车网联化水平已成为定义汽车智能网联核 心维度。

车联网行业的发展主要仍依托于移动通信技术的演进，整体历程大致可分为 3 个阶段： 第一阶段：基于 2G、3G 以及 4G LTE 蜂窝通信网络的语音和数据通信能力，以汽车信息娱乐 和 eCall 为代表的远程信息处理业务；第二阶段：基于 4G 和 5G 中的 C-V2X 通信技术为网联汽车 提供 V2V、V2P、V2I 等通信方式，保障交通安全、提高通行效率以及降低排放；第三阶段：基于 5G 技术，将汽车边缘计算与云端实时连接，结合高精度位置信息，提供自动驾驶、编队行驶等业 务，并最终实现完全自动驾驶，未来或将出现出行云业务提供商，提供运输即服务（TaaS）。目前 产业正处于第一阶段向第二阶段的过渡时期。

“端+管+云”构建车联网产业架构。车联网产业中车（智能网联汽车）、网（信息通信）、路 （智能交通相关）、牌（车辆智能管理）和电子产品与服务五大重点领域可分为感知层（端）、网 络层（管）、和应用层（云）三个层次。感知层包含具有感知能力的智能网联汽车和各种基础设施， 网络层解决车与车、车与路、车与设施、车与人等的互联互通。应用层是综合信息化平台，主要 面向各种车联网产业的应用，需要构筑数据平台、运营平台和支撑平台。

2.2. 车联网下游应用空间广阔，未来有望迅速发展

智能驾驶、智能交通、车载娱乐和紧急救援为车联网四大核心应用领域。

智能驾驶：利用车路协同技术分析处理端系统采集的各种道路信息，由车载通信单元通知驾 驶者或自动驾驶汽车并使之做出及时、恰当的驾驶行为；智能交通：通过车联网收集、发布信息 让驾驶者掌握整个道路交通情况，便于交通管理部门的智能管理，涵盖远程指挥调度、收费路桥不停车缴费、无人值守停车管理、肇事车辆逃逸追踪等；紧急救援：车辆发生紧急情况车主按下 车辆上安装的紧急按钮将紧急信号以及车辆位置等信息等通知客服中心，客服中心实现精准救援 的同时还可以将车辆事故信息通知给其他车辆，方便周围车辆做出紧急避险反应或重新规划合适 的行车路线；车载娱乐：通过智能座舱中车机等终端设备实现车内在线听音乐、看电影、浏览新 闻、在线游戏等娱乐功能。

2.2.1 于感知端赋能自动驾驶，并为单车智能提供冗余

车联网赋能自动驾驶核心维度：

1、 为自动驾驶感知端提供全局视野。从技术及应用场景角度，车联网为可于定位、规划与 感知赋能自动驾驶，提供准确定位信息，并依托获取的道路信息进行路径规划，同时也 可作为感知端有益补充，覆盖车载传感器所不能感知的较远距离及部分盲区范围，为汽 车提供全局视野。

2、 为单车智能提供冗余。车联网于感知端为自动驾驶提供全局视野的同时，也可独立进行 道路信息的获取与计算，与单车智能并行，运算结果可作为冗余，为单车智能运算决策 提供有效参考。

中国自动驾驶空间广阔增长迅速，短期技术陆续应用打开 L2+成长空间。目前各主要自动驾驶服务提供商逐步将高等级技术降维商用至 ADAS 领域： 新势力造车企业基于全栈自研方案，以 L4 架构、整车 OTA 视角降维打磨 L2+级别辅助驾驶技 术；传统车企大多采取与科技企业抱团合作的方式共同示范 L2+自动驾驶功能，并已标配中高端 车型，带动 L2 级及以下自动驾驶产品大规模走向量产。据高工智能汽车研究院数据显示，2020 年国内 L0-L2 级新车实际上险量为 657.8 万辆，搭载率为 34.5%，其中 L2 及上险量为 229.24 万 辆，同比 2019 年增长超 2 倍。据高工智能汽车预测，2021-2025 年中国市场新车 ADAS（L0-L2） 前装标配搭载量预计将达 7492.01 万辆，其中 2022 年 L2/L2+总搭载量将超过 L1/L0,2025 年 L2/L2+合计搭载量将有望超 1345 万辆,2020-2025 年 CAGR 达 42.5%。

车路协同提升投入边际效益，加快自动驾驶规模商业化落地进程。车路协同路侧子系统可提 供新的以高维数据为代表的智能要素，可有效分担车载自动驾驶系统的感知、决策和控制压力，降低系统复杂程度。伴随自动驾驶研发投入逐步提升，投入产出比呈边际效益递减的趋势，车路 协同自动驾驶可使单车自动驾驶的个体智能向协同智能过渡，快速提升自动驾驶水平，并加快规 模商业化落地临界点的到来。

2.2.2 把控智慧交通布局，改善通行效率提升安全水平

智慧交通即通信、控制和信息处理技术在运输系统中集成应用，内容涵盖了交通管理规划、 出行者信息服务、车辆运营管理、电子收费、智能车辆、汽车移动物联网、自动公路、综合运输、 紧急事件与安全等多方面内容，可有效改善交通效率，并提升道路交通安全水平。

2026 年智能交通市场规模或将突破 4000 亿元，CAGR 有望达 16%。据中国智能交通协会数据， 2011-2020 年，我国智能交通市场总规模由 420 亿元增长至 1658 亿元，呈明显上升趋势，CAGR 约 16.5%。前瞻产业研究院预计在政策支持、技术进步、城市化进程和机动车保有量持续攀升等多重 因素推动下，智能交通需求有望保持快速增长，整体规模将稳步上升，预计 2026 年我国智能交通 行业市场规模将突破 4000 亿元，2021-2026 年 CAGR 约 16.0%。

2.2.3 助力紧急救援系统部署，中国市场有望深入拓展

车联网技术发展有望带动汽车紧急救援系统部署。中国车载信息服务产业联盟（TIAA）于 2012 年成立了紧急救援工作组，2014 年完成了系统方案的制定和实验，并于 2015 年底正式发布了 TIAA E-Call 方案。汽车紧急救援系统可在汽车发生交通事故后，在建立语音通路之前，IVS 先用分组数据将 MSD 上报给 FAP，MSD 传送完成后，IVS 建立与 FAP 的普通电路域语音呼叫链路，事故车辆 报警人和 FAP 坐席人员进行语音沟通，FAP 根据收到的 MSD 数据和语音报警信息，联系核实的 PSAP 救援派遣平台，PSAP 救援派遣平台可能用电路域语音业务回呼报警人，以获取或确认附加信息。

中国车辆紧急救援商业模式尚不健全，未来有望得到突破。该领域流程可划分为通信和救援 两个部分，均可进行商业化运营。俄罗斯已于 2015 年强制推行紧急救援设备的安装，欧盟也在 2015 年以法律的形式确定 2018 年 3 月 31 日起欧洲所有车辆必须安装紧急自动报警装置。在欧盟 国家和俄罗斯，紧急救援为政府强制执行，由政府负责建设和运营救援中心 PSAP，并提供救援服 务。目前中国还没有强制执行紧急救援的计划，尚处探索阶段，我们认为未来伴随通信技术的发 展以及最终模式的确立，车辆紧急救援有望在中国市场得到突破。

2.2.4 广义车联网涵盖车载信息娱乐，车机升级渗透打开成长空间

广义车联网涵盖车载信息娱乐等内容，其中车机为主要交互入口。

智能座舱主要产品渗透率有望持续提升。据 ICVTank 数据显示，未来智能座舱主要产品渗透 率有望提升，目前前座中控屏、后座中控屏、液晶仪表盘、HUD、流媒体后视镜等产品渗透率分别 约为 80%、1%、30%、10%、7%，汽车行业智能网联进程加速推进下 2025 年将分别有望达 100%、 7%、70%、30%、30%。

未来座舱电子发展方向：一芯多屏+智能升级。伴随驾驶员对驾驶体验提升的需求，未来车载 显示屏数量将有望持续提升。据 IHS 数据显示，2020 年 1-2 块屏幕占比达 99%，3 块屏幕及以上 占比仅不足 1%，未来有望加速渗透，到 2030 年 3 块屏幕及以上占比将提升至 19%。同时未来智 能座舱将逐步把中控信息系统、仪表、 HUD、流媒体后视镜及车联网模块集成为完整解决方案， 通过一颗芯片支撑多屏融合作业，减少冗杂 ECU 数目进而提升信息交互效率。（报告来源：未来智库）

智能座舱产品升级叠加渗透率提升有望充分打开车载信息娱乐市场空间。据 Report Linker 数据，2019 年中国 IVI 系统市场规模为 420.9 亿元人民币，渗透率约为 69%，预计 2026 年渗透 率将有望达到 95%，市场规模或将达到 612 亿元，2019~2026 年 CAGR 有望达 5.49%，保持稳步增 长趋势。

3 汽车智能网联加速渗透，有望带来多领域投资机会

3.1. 百度集团：Apollo 车路云图多领域全方位布局

百度子公司 Apollo 于单车智能与车联网两大核心维度全面布局：

单车智能领域主要布局：1、平台端发布运营平台萝卜快跑，产品端已推出第五代 Robotaxi Apollo Moon 及自动驾驶机器人，致力于共享出行领域拓展；2、L4 级无人驾驶技术 Apollo Lite 降维应用于乘用车 AVP 和 ANP，目前已配套威马 W6 实现量产；3、商用车领域持续发力，DeepWay 入局干线物流货运，同时其他自动驾驶物流车、小巴、矿卡等已开拓封闭园区、景区及矿山等应 用场景。

车联网领域主要布局领域：1、V2X 可为自动驾驶提供额外感知与冗余；2、智能信控可有效 调节道路交通情况，提升通行效率；3、高精地图为自动驾驶及车联网提供可靠支持；4、小度 OS 丰富座舱车载信息娱乐功能。

百度车路云协同方案：通过云平台赋能道路交通，为车辆提供全局视野。百度方案，将数据 传输至云端后通过计算分析将信息反馈到每个交通参与者，赋能自动驾驶与智能交通。目前 Apollo 已在北京部分路口部署了路测智能设备，可实现更精准感知、更智能预测决策、更实时云 端调控，全局调度、全面赋能智慧交通，可辅助自动驾驶车辆获取全局视野、规避视觉盲区、提 前避免拥堵等。

Apollo Air 基于 V2X 为自动驾驶提供冗余，智能信控针对通行痛点提升通行效率。2021 年 5 月，清华大学智能产业研究院（AIR）联合百度 Apollo 宣布全球首个使用路侧感知就能实现开 放道路 L4 自动驾驶闭环的技术：Apollo Air，可仅依靠路侧轻量感知的前提下，利用 V2X、5G 等无线通信技术实现 L4 级自动驾驶。智能信控融合视频、地磁、雷达、互联网等多源交通感知数 据，基于 AI 能力实时分析当前交通状况，可全局掌控交通运行拥堵指数、交通流量、行程速度等 数据，并全方位实时展示，实现交通态势、实时路况、信号控制状态和信号控制模式一张图可视 化全景展现。

高精地图为自动驾驶/车联网核心补充，已切入多家核心主机厂客户。百度于高精地图领域 布局多年，并已自主研发了完备的高精地图制作、生产、发布及更新流程。目前百度高精度地图 已覆盖全国超 30 万公里高速公路及环路，以及重点城市的主要城市道路,且可实现分钟级更新， 目前已与广汽、蔚来、长城、威马、长安等主要车企合作，为搭载车型提供导航及辅助驾驶服务。

小度车载立足五大生态基座多维度赋能车联网。小度车载 2021 包括五大数字化基座：生态 基座、AI 基座、LBS 基座、数据基座和系统基座。生态基座包含高度信息流化和丰富的生态内容 和服务，天然适配车载场景，可形成全语音闭环；AI 基座将百度强大 AI 能力应用于汽车产品端， 如车载百度搜索等；LBS 基座基于百度地图汽车版打造车载领域丰富 LBS 服务基础设施；数据基 座基于百度在大交通领域和大数据的积累，形成一套完整的专为汽车和出行服务的数据平台，通 过对车内车外云端数据整合和大数据分析，实现数据驱动变革；系统基座将提供未来智能汽车所 需的底层系统保障，包括系统安全保障及向上升级所必须的 OTA 通道等。

3.2. 德赛西威：自主座舱龙头，智能驾驶+车联网打开全新空间

公司传承合资品质，深耕汽车智能网联领域。公司在外资控股期间，与飞利浦、曼内斯曼以 及西门子等国际知名巨头合作，传承全球一线产品品质。由合资转变为自主后公司产品在汽车原 厂前装中高端市场占有率始终保持自主品牌领先地位，成为中国汽车电子产业领军企业。

公司聚焦智能座舱、智能驾驶、网联服务三大核心业务领域。2019 年 10 月，公司由原来的 车载信息娱乐系统、空调控制器、驾驶信息显示系统、EMS 等业务逐步调整与聚焦，目前智能座 舱、智能驾驶、网联服务为公司三大核心业务，公司持续推进三大核心业务技术进展及配套下游 客户能力，助力汽车智能化、网联化进程。智能座舱为公司拳头产品，智能驾驶为目前业绩增量， 网联服务为公司长远布局。公司智能座舱产品融合了车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统、显 示终端、车身信息与控制系统（空调控制器）等；智能驾驶领域自动驾驶域控制器、自动泊车系 统、 360 度高清环视系统、驾驶员监测系统等产品已批量供货给国内众多主流车企；车联网服务 业务已推出 OTA、蓝鲸 OS3.0 终端软件、网络安全等网联服务产品，并已经陆续实现商品化。

公司营收有所修复，盈利能力回升明显。公司为国内自主智能座舱龙头企业，2013 年-2017 年营收由 17.76 亿元迅速增长至 60.10 亿元，CAGR 达 35.6%。2018 年-2019 年受制于下游汽车行 业景气度下行，公司营收小幅下滑。2020 年以来受益于汽车行业智能网联进程推进加速，公司业 绩持续高增，2020 年营收同比增长27.4%。2013 年以来公司毛利由 4.47 亿元增长至 2020 年的 15.9 亿元，整体毛利率水平维持在 25%左右，2018 年-2019 年受下游汽车行业需求影响净利率虽有小幅下滑但 2020 年有所回升至 23.4%；净利润由 2013 年的 0.98 亿元增长至 2017 年的 6.16 亿 元， 2018 年-2019 年受下游及研发支出提升有所下滑后，伴随汽车行业景气上行由 2019 年的 5.5%恢复至 2020 年的 7.6%。

2021H1 公司智能驾驶业务独立口径确认收入，占比达 14%。公司有效把握市场变革与需求， 积极进行业务规划调整，核心业务车载信息娱乐系统业务占比由 2013 年 88.59%的占比下降至 2020 年的 67.58%。2021H1 公司营收口径调整为智能座舱与智能驾驶，占比分别达 81.8%和 14%。 我们认为伴随公司智能驾驶业务开始确认大额收入，未来将为公司带来全新业绩增量，看好公司 三大主营业务有序开展下打开成长空间。

3.3. 生益科技：覆铜板核心标的，高频高速基材引领增长

公司为老牌覆铜板厂商，保持全球行业龙头地位。生益科技于 1985 年正式成立，1998 年于 上交所挂牌上市。公司深耕覆铜板业务，拥有国家认定企业技术中心、国家电子电路基材中心。 自 2014 年至今，公司覆铜板业务销售规模持续位居全球第二。经过 30 余年的发展，公司已通过 多项 ISO 管理体系认证，并获得美英德日中等多国安全认证，并在高速高频基材、Mini-LED 等领 域持续发力，积极响应下游 PCB 需求，驱动内部创新和优化。

公司定位为中高端覆铜板供应商，同时承担小部分 PCB 制造业务，整体位于产业链中游。 公 司以客户需求为驱动进行产品研发，向上游供应商购买木浆、玻纤纱等原材料并生产后提供给下 游 PCB 厂商或自主生产部分 PCB 产品，继而销售给下游的通信设备、汽车电子、消费电子等领域 厂商。

公司目前已推出产品按使用场景不同可分为 8 个系列：常规刚性产品、汽车产品、射频与微 波材料、金属基板与高导热产品、IC 封装产品、软性材料产品、高速产品、特种产品。其中常规 刚性产品涵盖了 FR-4、CEM-3 等不同板料和规格的板材，可用于通讯设备、电子产品、家用电器 等领域；汽车产品满足了汽车电子的高可靠性要求（主要是高压、CAF、冷热冲击）；射频与微波 材料系列为高频覆铜板，在通信领域（如基站、卫星天线等）应用广泛；金属基板与高导热系列 为无卤且高 CTI 产品，以铝基板为主，多用于对传热与散热性能要求较高的场合，如工业电子、 汽车电子、LED 照明等；IC 封装产品主要用于安装、固定、密封、保护芯片等；软性材料产品以 挠性覆铜板和覆盖膜为主，广泛应用于 5G、车载模组等领域；高速产品多用于服务器；特种产品 则可应用于大功率集成电路和电器设备方面。

公司整体营收呈上升趋势，覆铜板和粘结片业务占比超 80%。自 2011 年以来公司营收整体保 持增长态势，2011~2020 年 10 年 CAGR 达到 9.59%。在诸如 2015 年整体经济形式及工业电子态势 均不理想、2018~2019 年 PCB 市场需求整体走弱的情况下，公司通过严控成本、整合资源、调整 市场策略等方式不断加强内部竞争力，保持稳定增长。2021H1，受益于“宅经济”带来的电子行 业需求爆发，PCB 需求不断增长，公司抓住机会充分整合集团资源，调整产品结构和充分利用新 增产能，实现了营收同比 2020 年增长 42.93%。我们认为公司作为覆铜板领域主要公司，下游汽 车行业景气上行有望成为公司全新业绩驱动因素。

覆铜板业务构成公司主要营收来源，带动整体毛利率稳步提升。2021H1 覆铜板毛利率达到 29.3%，公司整体毛利率达到 27.51%。收入端，公司自 2007 年来不断攻克高频高速基材技术难题， 现已开发出不同介电损耗全系列高速产品，对标罗杰斯高端产品，在国内议价能力提升，销量及 价格提升共促收入增长。成本端，公司深入推进精细化管理，加之集团化发挥的协同效应，降本 增效。费用方面，销售费用率维持在 1%以下，公司的龙头地位使其在营销方面不必投入过多精力； 财务费用率始终维持 2%以下，说明资金周转速度较快，现金流状况良好；管理费用维持在 10%以 下，在 2018 年较快增长，主要由于公司建立了全新的设备信息管理系统并重建 SRM 系统，但此举 通过信息化手段推进业务过程和成效提升。同时，公司 PCB 业务占比有上升趋势，增长逻辑向下 游 PCB 领域延伸。（报告来源：未来智库）

3.4. 鸿泉物联：深耕商用车智能网联，覆盖下游核心主机厂

鸿泉物联主打国内商用车车联网与智能驾驶。公司为国内较早从事车联网与辅助驾驶领域开 拓的企业之一，公司成立于 2009 年 6 月，2019 年 11 月登陆科创板，于杭州、西安、上海、苏州、 北京等地均有布局。

公司定位商用车智能网联设备供应商，智能增强驾驶系统为公司主要营收主要来源。公司大 主营业务分别为：智能增强驾驶终端、高级辅助驾驶系统、车载联网终端、人机交互终端、智慧 城市业务。主营业务产品类别有商用车车联网、商用车记录仪、T-BOX 与 OBD、中控屏等。

目前公司客户已覆盖海内外主要商用车主机厂。公司下游客户资源雄厚，以商用车整车厂为 主，该市场销售较为集中。陕汽、福田为公司的部分主要客户，重汽为 2020 年新拓展客户。2021 年 H1 销售收入中，第一大客户陕汽的份额占比 31.83%，同比下降 1.9%，前五大客户的份额占比 70.08%。我们认为公司深度绑定核心客户，被替代风险较小。

公司 2016~2020 年营收 CAGR 达 31.6%，归母净利润 CAGR 达 28.6%，增长迅速。2020 年公司 营收由 2016 年的 1.53 亿元增长至 4.56 亿元，CAGR 达 31.6%；归母净利润由 2016 年的 0.32 亿 元增长至 0.88 亿元，CAGR 达 28.6%。我们认为未来伴随上游传感器和芯片等原材料供应的恢复， 以及后续研发投入带来的新产品持续放量，未来公司的营业收入和净利润增速有望提升。

智能增强驾驶系统为公司主要营收来源，2020 年占比达 55.6%。公司营收结构较为稳定，2017 年以来智能增强驾驶系统始终维持 55%以上占比。公司主营业务毛利率整体较为稳定， 2020 年 虽部分主营业务毛利率有小幅下降，但主要原因系公司为拓展客户，抢占市场让价以及产能搬迁 所致。我们认为公司绑定核心商用车主机厂客户，未来有望充分受益政策端为车载终端产品带来 的红利，成长空间有望被进一步打开。

3.5. 锐明技术：全球车载监控领军企业，长远布局带来全新机遇

公司是以人工智能为核心的商用车安全及信息化解决方案提供商，主要从事商用车综合监控 产品及信息化系统的研发、生产和销售。主要产品有商用车通用监控产品、商用车综合监控信息 化系统、固定视频监控产品。公司是国家级高新技术企业，也是深圳智能交通行业协会副会长单 位、中国道路运输协会城市客运分会会员单位，参与了多项交通部交通运输行业标准、智能公交 行业标准的制定。

公司定位商用车综合监控产品及信息化解决方案提供商，位于产业链中游。公司聚焦于产品 的软硬件研发、生产和销售，上游行业主要由图像视频芯片、通讯定位模块、处理器、存储器等 原材料提供商组成，下游客户种类遍布政府、企业、个人。

公司目前产品主要分为商用车通用监控产品和商用车行业信息化产品。商用车通用监控产品 标准化程度高，公司产品分类、分级多样化，能满足客户不同的需求，发挥监控公共安全、驾驶 安全的价值。商用车行业信息化产品已覆盖公交、出租车、两客一危、渣土车等范围，能提供图 像采集分析识别、辅助驾驶、危险提醒、GPS 定位等功能，发挥监管政府行业、企业管理信息化 的价值。

2016-2020 公司营收呈现上升趋势，商用车行业信息化产品为公司主要营收来源，产品营收 占比超 60%。自 2016 年以来公司营收稳健上涨，2016~2019 年 CAGR 达 28.6%，市场需求旺盛，出 租、两客一危等产品线收入大幅增长；海外业务随着出租、公交、两客一危等行业化产品在欧洲、 中东、亚太等地的落地应用。

公司整体毛利率稳定在 40%以上，持续增加研发投入以打造产品竞争力。2020 年公司总毛利 率 42.32%，其中商用车通用监控产品毛利率 59.41%，商用车行业信息化产品毛利率 40.74%，处 于行业较高水平。公司持续多年加大研发投入，逐渐提升研发费用占比，重视核心技术积累、技 术创新和产品创新，坚持产品创新以保持竞争力，2020 年研发费用高达 2.1112 亿元，占当年营 收 13.12%；2021 年上半年研发费用营收占比达 14.74%。

3.6. 高新兴：车载+路测多维度布局，有望受益车联网加速推进

公司主要从事基于物联网、人工智能、大数据等核心技术、产品及解决方案的研发和应用， 覆盖业务领域较为广泛。公司于 1997 年正式成立，2010 年于深交所挂牌上市。目前公司业务覆 盖全球，业务链逐渐成熟，主要聚焦车联网、公安执法规范化及智慧城市三大业务板块，产品和 解决方案服务于全球 1000+客户，并为全国各省市的公安、交警等部门及铁路、银行、运营商等 多领域提供产品和服务。

公司具备从终端到应用的一体化布局。高新兴聚焦车联网和执法规范化两大垂直应用领域， 从下游物联网行业应用出发，以通用无线通信技术和超高频 RFID 技术为基础，融合大数据和人 工智能等技术，实现了物联网“终端+应用”的纵向一体化战略布局。

公司目前已推出产品主要分为物联网连接终端及应用、软件系统及解决方案和警务终端及警 务信息化应用三大品类。物联网连接、终端及应用又分为两大类：车联网及其他主营业务。车联 网大类产品可细分为汽车电子标识及路测产品、车载终端产品、车规级模组产品及 5G 模组产品 四类。高新兴车联网产品架构清晰，实现了“车载终端设备层-路测设备层-平台层-应用层”的全 线覆盖，满足了车联网前后市场的多样化需求，整个解决方案围绕“人-车-路-网-云”展开，给 智慧交通的车路协同应用场景提供了有力支持。

公司营收 2021H1 整体有所恢复，物联网连接及终端、应用产品贡献主要营收。2018 年由于 物联网连接及终端、应用产品营收高速增长，总营收增长率也达到了 59.27%。2019 年与 2020 年 公司营收均有小幅度降低，2021 年度公司营收有所恢复，警务终端与警务信息化应用产品营收同比增长达到 86.33%，物联网连接及终端、应用同比增长也达到了 43.33%，总营收同比 2020 年增 长 12.78%，整体发展态势良好。

物联网连接及终端、应用产品为公司主要营收来源，公司毛利率近三年表现相对平稳。 2017~2108 年以软件系统及解决方案为公司主要营收来源，从 2019 年开始物联网连接及终端、应 用产品逐渐变为公司主要营收来源，2021 年上半年占比达 57%。公司毛利率水平 2019 年以来相 对稳定，物联网和软件毛利率水平 2021H1 有所回升。

公司于车联网领域技术积累深厚，产品体系全面且深耕 V2X 及车载终端领域，在车联网布局 推进下有望打开公司终端产品需求空间。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库】「链接」。

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（报告出品方/作者：民生证券，马天诣）

1 智能网联持续渗透，政策加码助推车联网落地

1.1 中国汽车市场整体向好，智能网联渗透率持续走高

1.1.1 全球汽车市场中国占比持续提升，1-9 月行业承压下车市仍有恢复

中国坐拥全球最大汽车市场，产销量均已接近全球三分之一。根据 Wind 数据显示，2010 年 以来中国汽车市场在全球汽车市场产销量占比整体呈现稳步上升趋势，2020 年中国汽车产量全球 占比已达 32.6%，销量占比达 32.5%，均接近全球市场的三分之一，中国已成为全球第一大汽车生 产及消费市场。

1-9 月汽车行业受制芯片短缺及电力供应等外部因素扰动，但整体仍处景气上行通道。 2018~2020 年因补贴及疫情等外部因素导致总销量有所下滑，2021 年以来虽受外部汽车芯片短缺 及供电等因素扰动，1-9 月汽车产销同比仍分别增长 7.6%和 7.8%，虽 2020 年由于疫情因素基数 较低，但较 2019 年 1-9 月仍分别增长 0.5%和 1.4%。我们认为伴随疫情影响有望逐步消除，同时 叠加汽车行业新四化拉动下新能源车持续放量，汽车行业已重回景气上行通道，未来外部扰动因 素改善下产销量有望提振。

1.1.2 智能网联占比整体向上，新能源车加速渗透带来广阔空间

智能网联乘用车销量占比整体呈现上升趋势，目前单月渗透率已超 12%。目前统计口径中智 能网联乘用车必须配备有 L2 级以上辅助驾驶能力，并同时具备车联网、OTA 升级功能。目前智能 网联乘用车销量占比整体虽有波动但仍呈现上升趋势，据我们统计测算 8 月智能网联乘用车零售 终端渗透率已超 12.8%。

智能网联汽车中新能源车占比超 30%，燃油车上升形态明显。我们根据动力类型统计并分拆 了智能网联汽车零售销量情况，其中新能源车智能网联渗透率已基本维持在 30%以上，燃油车虽 有波动，但整体仍维持上升走势，2021 年 7 月已达 9.6%。

新能源车加速渗透，为智能网联推进提供广阔空间。2021 年以来我国新能源车渗透率持续走 高，已由 2020 年 12 月的 9.1%提升至 2021 年 9 月的 20.4%，增长明显。2021 年 1-9 月我国新能 源乘用车销量已达 198.7 万辆，渗透率达 13.6%，较 2020 年的 5.9%提升明显。我们认为伴随新 能源车销量持续提升及渗透率不断走高，有望依托新能源汽车电子电气架构变革为智能网联汽车 推进带来广阔成长空间。

1.2 车联网政策重心转向推进落地，各主要城市陆续搭建示范区

核心关注：

1、2021 年 10 月 12 日，工信部表示将坚持智能化网联化同步推进战略，加快关键核心技术 攻关，加强网联基础设施建设，深化测试示范和试点工作，推动中国汽车产业高质量发展。工信 部在答复新能源汽车产业相关政策建议时表示，在推动智能网联汽车产业发展过程中，工信部始 终坚持“单车智能+网联赋能”的发展战略。工信部表示，将加快发布实施《智能网联汽车道路测 试与示范应用管理规范(试行)》，支持行业机构和企业在更大范围内进行道路测试，开展多种场 景下的示范应用，进一步推动数据共享、结果互认，鼓励探索商业化发展模式。

2、2021 年 9 月 27 日，八部委印发《物联网新型基础设施建设三年行动计划》：要求连接数 突破 20 亿，其中智能交通领域明确提到：打造车联网（智能网联汽车）协同服务综合监测平台， 加快智慧停车管理、自动驾驶等应用场景建设，推动城市交通基础设施、交通载运工具、环境网 联化和协同化发展。

我们对近年来车联网相关政策进行梳理，认为政策导向已逐步由提出目标、制定规范、发展 核心技术等开始逐步向加快部署、落地应用迁移。我们认为车联网作为核心布局和发展方向之一， 有望在政策鼓励支持引导推进下迎来全新发展机遇。（报告来源：未来智库）

2021 年以来各主要城市纷纷设立示范区，推进汽车智能网联落地。自 2021 年 1 月至今，北 京、上海、重庆等直辖市及广州、无锡、长沙、武汉等主要城市纷纷在政策指引下设立智能网联 汽车示范区，引领汽车智能网联的发展与落地。我们认为伴随示范区的陆续设立，汽车智能网联 已迈出关键一步，政策指引与示范区实践结合下汽车智能网联进程有望加速推进。

2 车联网仍处早期发展阶段，下游应用空间广阔

2.1. 车联网为物联网核心领域，仍处早期发展阶段

车联网为物联网核心领域，是定义智能网联汽车的重要维度之一。车联网源于物联网，是物 联网的一个特定领域，即将车辆以及与车辆行驶相关的包括道路基础设施、行人、公众电信网及 与车载服务相关的云平台和服务平台相连接的泛在网络。广义车联网还包括车内网络，如车内控 制器局域网络（CAN）、以太网、Wi-Fi、蓝牙等。目前汽车网联化水平已成为定义汽车智能网联核 心维度。

车联网行业的发展主要仍依托于移动通信技术的演进，整体历程大致可分为 3 个阶段： 第一阶段：基于 2G、3G 以及 4G LTE 蜂窝通信网络的语音和数据通信能力，以汽车信息娱乐 和 eCall 为代表的远程信息处理业务；第二阶段：基于 4G 和 5G 中的 C-V2X 通信技术为网联汽车 提供 V2V、V2P、V2I 等通信方式，保障交通安全、提高通行效率以及降低排放；第三阶段：基于 5G 技术，将汽车边缘计算与云端实时连接，结合高精度位置信息，提供自动驾驶、编队行驶等业 务，并最终实现完全自动驾驶，未来或将出现出行云业务提供商，提供运输即服务（TaaS）。目前 产业正处于第一阶段向第二阶段的过渡时期。

“端+管+云”构建车联网产业架构。车联网产业中车（智能网联汽车）、网（信息通信）、路 （智能交通相关）、牌（车辆智能管理）和电子产品与服务五大重点领域可分为感知层（端）、网 络层（管）、和应用层（云）三个层次。感知层包含具有感知能力的智能网联汽车和各种基础设施， 网络层解决车与车、车与路、车与设施、车与人等的互联互通。应用层是综合信息化平台，主要 面向各种车联网产业的应用，需要构筑数据平台、运营平台和支撑平台。

2.2. 车联网下游应用空间广阔，未来有望迅速发展

智能驾驶、智能交通、车载娱乐和紧急救援为车联网四大核心应用领域。

智能驾驶：利用车路协同技术分析处理端系统采集的各种道路信息，由车载通信单元通知驾 驶者或自动驾驶汽车并使之做出及时、恰当的驾驶行为；智能交通：通过车联网收集、发布信息 让驾驶者掌握整个道路交通情况，便于交通管理部门的智能管理，涵盖远程指挥调度、收费路桥不停车缴费、无人值守停车管理、肇事车辆逃逸追踪等；紧急救援：车辆发生紧急情况车主按下 车辆上安装的紧急按钮将紧急信号以及车辆位置等信息等通知客服中心，客服中心实现精准救援 的同时还可以将车辆事故信息通知给其他车辆，方便周围车辆做出紧急避险反应或重新规划合适 的行车路线；车载娱乐：通过智能座舱中车机等终端设备实现车内在线听音乐、看电影、浏览新 闻、在线游戏等娱乐功能。

2.2.1 于感知端赋能自动驾驶，并为单车智能提供冗余

车联网赋能自动驾驶核心维度：

1、 为自动驾驶感知端提供全局视野。从技术及应用场景角度，车联网为可于定位、规划与 感知赋能自动驾驶，提供准确定位信息，并依托获取的道路信息进行路径规划，同时也 可作为感知端有益补充，覆盖车载传感器所不能感知的较远距离及部分盲区范围，为汽 车提供全局视野。

2、 为单车智能提供冗余。车联网于感知端为自动驾驶提供全局视野的同时，也可独立进行 道路信息的获取与计算，与单车智能并行，运算结果可作为冗余，为单车智能运算决策 提供有效参考。

中国自动驾驶空间广阔增长迅速，短期技术陆续应用打开 L2+成长空间。目前各主要自动驾驶服务提供商逐步将高等级技术降维商用至 ADAS 领域： 新势力造车企业基于全栈自研方案，以 L4 架构、整车 OTA 视角降维打磨 L2+级别辅助驾驶技 术；传统车企大多采取与科技企业抱团合作的方式共同示范 L2+自动驾驶功能，并已标配中高端 车型，带动 L2 级及以下自动驾驶产品大规模走向量产。据高工智能汽车研究院数据显示，2020 年国内 L0-L2 级新车实际上险量为 657.8 万辆，搭载率为 34.5%，其中 L2 及上险量为 229.24 万 辆，同比 2019 年增长超 2 倍。据高工智能汽车预测，2021-2025 年中国市场新车 ADAS（L0-L2） 前装标配搭载量预计将达 7492.01 万辆，其中 2022 年 L2/L2+总搭载量将超过 L1/L0,2025 年 L2/L2+合计搭载量将有望超 1345 万辆,2020-2025 年 CAGR 达 42.5%。

车路协同提升投入边际效益，加快自动驾驶规模商业化落地进程。车路协同路侧子系统可提 供新的以高维数据为代表的智能要素，可有效分担车载自动驾驶系统的感知、决策和控制压力，降低系统复杂程度。伴随自动驾驶研发投入逐步提升，投入产出比呈边际效益递减的趋势，车路 协同自动驾驶可使单车自动驾驶的个体智能向协同智能过渡，快速提升自动驾驶水平，并加快规 模商业化落地临界点的到来。

2.2.2 把控智慧交通布局，改善通行效率提升安全水平

智慧交通即通信、控制和信息处理技术在运输系统中集成应用，内容涵盖了交通管理规划、 出行者信息服务、车辆运营管理、电子收费、智能车辆、汽车移动物联网、自动公路、综合运输、 紧急事件与安全等多方面内容，可有效改善交通效率，并提升道路交通安全水平。

2026 年智能交通市场规模或将突破 4000 亿元，CAGR 有望达 16%。据中国智能交通协会数据， 2011-2020 年，我国智能交通市场总规模由 420 亿元增长至 1658 亿元，呈明显上升趋势，CAGR 约 16.5%。前瞻产业研究院预计在政策支持、技术进步、城市化进程和机动车保有量持续攀升等多重 因素推动下，智能交通需求有望保持快速增长，整体规模将稳步上升，预计 2026 年我国智能交通 行业市场规模将突破 4000 亿元，2021-2026 年 CAGR 约 16.0%。

2.2.3 助力紧急救援系统部署，中国市场有望深入拓展

车联网技术发展有望带动汽车紧急救援系统部署。中国车载信息服务产业联盟（TIAA）于 2012 年成立了紧急救援工作组，2014 年完成了系统方案的制定和实验，并于 2015 年底正式发布了 TIAA E-Call 方案。汽车紧急救援系统可在汽车发生交通事故后，在建立语音通路之前，IVS 先用分组数据将 MSD 上报给 FAP，MSD 传送完成后，IVS 建立与 FAP 的普通电路域语音呼叫链路，事故车辆 报警人和 FAP 坐席人员进行语音沟通，FAP 根据收到的 MSD 数据和语音报警信息，联系核实的 PSAP 救援派遣平台，PSAP 救援派遣平台可能用电路域语音业务回呼报警人，以获取或确认附加信息。

中国车辆紧急救援商业模式尚不健全，未来有望得到突破。该领域流程可划分为通信和救援 两个部分，均可进行商业化运营。俄罗斯已于 2015 年强制推行紧急救援设备的安装，欧盟也在 2015 年以法律的形式确定 2018 年 3 月 31 日起欧洲所有车辆必须安装紧急自动报警装置。在欧盟 国家和俄罗斯，紧急救援为政府强制执行，由政府负责建设和运营救援中心 PSAP，并提供救援服 务。目前中国还没有强制执行紧急救援的计划，尚处探索阶段，我们认为未来伴随通信技术的发 展以及最终模式的确立，车辆紧急救援有望在中国市场得到突破。

2.2.4 广义车联网涵盖车载信息娱乐，车机升级渗透打开成长空间

广义车联网涵盖车载信息娱乐等内容，其中车机为主要交互入口。

智能座舱主要产品渗透率有望持续提升。据 ICVTank 数据显示，未来智能座舱主要产品渗透 率有望提升，目前前座中控屏、后座中控屏、液晶仪表盘、HUD、流媒体后视镜等产品渗透率分别 约为 80%、1%、30%、10%、7%，汽车行业智能网联进程加速推进下 2025 年将分别有望达 100%、 7%、70%、30%、30%。

未来座舱电子发展方向：一芯多屏+智能升级。伴随驾驶员对驾驶体验提升的需求，未来车载 显示屏数量将有望持续提升。据 IHS 数据显示，2020 年 1-2 块屏幕占比达 99%，3 块屏幕及以上 占比仅不足 1%，未来有望加速渗透，到 2030 年 3 块屏幕及以上占比将提升至 19%。同时未来智 能座舱将逐步把中控信息系统、仪表、 HUD、流媒体后视镜及车联网模块集成为完整解决方案， 通过一颗芯片支撑多屏融合作业，减少冗杂 ECU 数目进而提升信息交互效率。（报告来源：未来智库）

智能座舱产品升级叠加渗透率提升有望充分打开车载信息娱乐市场空间。据 Report Linker 数据，2019 年中国 IVI 系统市场规模为 420.9 亿元人民币，渗透率约为 69%，预计 2026 年渗透 率将有望达到 95%，市场规模或将达到 612 亿元，2019~2026 年 CAGR 有望达 5.49%，保持稳步增 长趋势。

3 汽车智能网联加速渗透，有望带来多领域投资机会

3.1. 百度集团：Apollo 车路云图多领域全方位布局

百度子公司 Apollo 于单车智能与车联网两大核心维度全面布局：

单车智能领域主要布局：1、平台端发布运营平台萝卜快跑，产品端已推出第五代 Robotaxi Apollo Moon 及自动驾驶机器人，致力于共享出行领域拓展；2、L4 级无人驾驶技术 Apollo Lite 降维应用于乘用车 AVP 和 ANP，目前已配套威马 W6 实现量产；3、商用车领域持续发力，DeepWay 入局干线物流货运，同时其他自动驾驶物流车、小巴、矿卡等已开拓封闭园区、景区及矿山等应 用场景。

车联网领域主要布局领域：1、V2X 可为自动驾驶提供额外感知与冗余；2、智能信控可有效 调节道路交通情况，提升通行效率；3、高精地图为自动驾驶及车联网提供可靠支持；4、小度 OS 丰富座舱车载信息娱乐功能。

百度车路云协同方案：通过云平台赋能道路交通，为车辆提供全局视野。百度方案，将数据 传输至云端后通过计算分析将信息反馈到每个交通参与者，赋能自动驾驶与智能交通。目前 Apollo 已在北京部分路口部署了路测智能设备，可实现更精准感知、更智能预测决策、更实时云 端调控，全局调度、全面赋能智慧交通，可辅助自动驾驶车辆获取全局视野、规避视觉盲区、提 前避免拥堵等。

Apollo Air 基于 V2X 为自动驾驶提供冗余，智能信控针对通行痛点提升通行效率。2021 年 5 月，清华大学智能产业研究院（AIR）联合百度 Apollo 宣布全球首个使用路侧感知就能实现开 放道路 L4 自动驾驶闭环的技术：Apollo Air，可仅依靠路侧轻量感知的前提下，利用 V2X、5G 等无线通信技术实现 L4 级自动驾驶。智能信控融合视频、地磁、雷达、互联网等多源交通感知数 据，基于 AI 能力实时分析当前交通状况，可全局掌控交通运行拥堵指数、交通流量、行程速度等 数据，并全方位实时展示，实现交通态势、实时路况、信号控制状态和信号控制模式一张图可视 化全景展现。

高精地图为自动驾驶/车联网核心补充，已切入多家核心主机厂客户。百度于高精地图领域 布局多年，并已自主研发了完备的高精地图制作、生产、发布及更新流程。目前百度高精度地图 已覆盖全国超 30 万公里高速公路及环路，以及重点城市的主要城市道路,且可实现分钟级更新， 目前已与广汽、蔚来、长城、威马、长安等主要车企合作，为搭载车型提供导航及辅助驾驶服务。

小度车载立足五大生态基座多维度赋能车联网。小度车载 2021 包括五大数字化基座：生态 基座、AI 基座、LBS 基座、数据基座和系统基座。生态基座包含高度信息流化和丰富的生态内容 和服务，天然适配车载场景，可形成全语音闭环；AI 基座将百度强大 AI 能力应用于汽车产品端， 如车载百度搜索等；LBS 基座基于百度地图汽车版打造车载领域丰富 LBS 服务基础设施；数据基 座基于百度在大交通领域和大数据的积累，形成一套完整的专为汽车和出行服务的数据平台，通 过对车内车外云端数据整合和大数据分析，实现数据驱动变革；系统基座将提供未来智能汽车所 需的底层系统保障，包括系统安全保障及向上升级所必须的 OTA 通道等。

3.2. 德赛西威：自主座舱龙头，智能驾驶+车联网打开全新空间

公司传承合资品质，深耕汽车智能网联领域。公司在外资控股期间，与飞利浦、曼内斯曼以 及西门子等国际知名巨头合作，传承全球一线产品品质。由合资转变为自主后公司产品在汽车原 厂前装中高端市场占有率始终保持自主品牌领先地位，成为中国汽车电子产业领军企业。

公司聚焦智能座舱、智能驾驶、网联服务三大核心业务领域。2019 年 10 月，公司由原来的 车载信息娱乐系统、空调控制器、驾驶信息显示系统、EMS 等业务逐步调整与聚焦，目前智能座 舱、智能驾驶、网联服务为公司三大核心业务，公司持续推进三大核心业务技术进展及配套下游 客户能力，助力汽车智能化、网联化进程。智能座舱为公司拳头产品，智能驾驶为目前业绩增量， 网联服务为公司长远布局。公司智能座舱产品融合了车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统、显 示终端、车身信息与控制系统（空调控制器）等；智能驾驶领域自动驾驶域控制器、自动泊车系 统、 360 度高清环视系统、驾驶员监测系统等产品已批量供货给国内众多主流车企；车联网服务 业务已推出 OTA、蓝鲸 OS3.0 终端软件、网络安全等网联服务产品，并已经陆续实现商品化。

公司营收有所修复，盈利能力回升明显。公司为国内自主智能座舱龙头企业，2013 年-2017 年营收由 17.76 亿元迅速增长至 60.10 亿元，CAGR 达 35.6%。2018 年-2019 年受制于下游汽车行 业景气度下行，公司营收小幅下滑。2020 年以来受益于汽车行业智能网联进程推进加速，公司业 绩持续高增，2020 年营收同比增长27.4%。2013 年以来公司毛利由 4.47 亿元增长至 2020 年的 15.9 亿元，整体毛利率水平维持在 25%左右，2018 年-2019 年受下游汽车行业需求影响净利率虽有小幅下滑但 2020 年有所回升至 23.4%；净利润由 2013 年的 0.98 亿元增长至 2017 年的 6.16 亿 元， 2018 年-2019 年受下游及研发支出提升有所下滑后，伴随汽车行业景气上行由 2019 年的 5.5%恢复至 2020 年的 7.6%。

2021H1 公司智能驾驶业务独立口径确认收入，占比达 14%。公司有效把握市场变革与需求， 积极进行业务规划调整，核心业务车载信息娱乐系统业务占比由 2013 年 88.59%的占比下降至 2020 年的 67.58%。2021H1 公司营收口径调整为智能座舱与智能驾驶，占比分别达 81.8%和 14%。 我们认为伴随公司智能驾驶业务开始确认大额收入，未来将为公司带来全新业绩增量，看好公司 三大主营业务有序开展下打开成长空间。

3.3. 生益科技：覆铜板核心标的，高频高速基材引领增长

公司为老牌覆铜板厂商，保持全球行业龙头地位。生益科技于 1985 年正式成立，1998 年于 上交所挂牌上市。公司深耕覆铜板业务，拥有国家认定企业技术中心、国家电子电路基材中心。 自 2014 年至今，公司覆铜板业务销售规模持续位居全球第二。经过 30 余年的发展，公司已通过 多项 ISO 管理体系认证，并获得美英德日中等多国安全认证，并在高速高频基材、Mini-LED 等领 域持续发力，积极响应下游 PCB 需求，驱动内部创新和优化。

公司定位为中高端覆铜板供应商，同时承担小部分 PCB 制造业务，整体位于产业链中游。 公 司以客户需求为驱动进行产品研发，向上游供应商购买木浆、玻纤纱等原材料并生产后提供给下 游 PCB 厂商或自主生产部分 PCB 产品，继而销售给下游的通信设备、汽车电子、消费电子等领域 厂商。

公司目前已推出产品按使用场景不同可分为 8 个系列：常规刚性产品、汽车产品、射频与微 波材料、金属基板与高导热产品、IC 封装产品、软性材料产品、高速产品、特种产品。其中常规 刚性产品涵盖了 FR-4、CEM-3 等不同板料和规格的板材，可用于通讯设备、电子产品、家用电器 等领域；汽车产品满足了汽车电子的高可靠性要求（主要是高压、CAF、冷热冲击）；射频与微波 材料系列为高频覆铜板，在通信领域（如基站、卫星天线等）应用广泛；金属基板与高导热系列 为无卤且高 CTI 产品，以铝基板为主，多用于对传热与散热性能要求较高的场合，如工业电子、 汽车电子、LED 照明等；IC 封装产品主要用于安装、固定、密封、保护芯片等；软性材料产品以 挠性覆铜板和覆盖膜为主，广泛应用于 5G、车载模组等领域；高速产品多用于服务器；特种产品 则可应用于大功率集成电路和电器设备方面。

公司整体营收呈上升趋势，覆铜板和粘结片业务占比超 80%。自 2011 年以来公司营收整体保 持增长态势，2011~2020 年 10 年 CAGR 达到 9.59%。在诸如 2015 年整体经济形式及工业电子态势 均不理想、2018~2019 年 PCB 市场需求整体走弱的情况下，公司通过严控成本、整合资源、调整 市场策略等方式不断加强内部竞争力，保持稳定增长。2021H1，受益于“宅经济”带来的电子行 业需求爆发，PCB 需求不断增长，公司抓住机会充分整合集团资源，调整产品结构和充分利用新 增产能，实现了营收同比 2020 年增长 42.93%。我们认为公司作为覆铜板领域主要公司，下游汽 车行业景气上行有望成为公司全新业绩驱动因素。

覆铜板业务构成公司主要营收来源，带动整体毛利率稳步提升。2021H1 覆铜板毛利率达到 29.3%，公司整体毛利率达到 27.51%。收入端，公司自 2007 年来不断攻克高频高速基材技术难题， 现已开发出不同介电损耗全系列高速产品，对标罗杰斯高端产品，在国内议价能力提升，销量及 价格提升共促收入增长。成本端，公司深入推进精细化管理，加之集团化发挥的协同效应，降本 增效。费用方面，销售费用率维持在 1%以下，公司的龙头地位使其在营销方面不必投入过多精力； 财务费用率始终维持 2%以下，说明资金周转速度较快，现金流状况良好；管理费用维持在 10%以 下，在 2018 年较快增长，主要由于公司建立了全新的设备信息管理系统并重建 SRM 系统，但此举 通过信息化手段推进业务过程和成效提升。同时，公司 PCB 业务占比有上升趋势，增长逻辑向下 游 PCB 领域延伸。（报告来源：未来智库）

3.4. 鸿泉物联：深耕商用车智能网联，覆盖下游核心主机厂

鸿泉物联主打国内商用车车联网与智能驾驶。公司为国内较早从事车联网与辅助驾驶领域开 拓的企业之一，公司成立于 2009 年 6 月，2019 年 11 月登陆科创板，于杭州、西安、上海、苏州、 北京等地均有布局。

公司定位商用车智能网联设备供应商，智能增强驾驶系统为公司主要营收主要来源。公司大 主营业务分别为：智能增强驾驶终端、高级辅助驾驶系统、车载联网终端、人机交互终端、智慧 城市业务。主营业务产品类别有商用车车联网、商用车记录仪、T-BOX 与 OBD、中控屏等。

目前公司客户已覆盖海内外主要商用车主机厂。公司下游客户资源雄厚，以商用车整车厂为 主，该市场销售较为集中。陕汽、福田为公司的部分主要客户，重汽为 2020 年新拓展客户。2021 年 H1 销售收入中，第一大客户陕汽的份额占比 31.83%，同比下降 1.9%，前五大客户的份额占比 70.08%。我们认为公司深度绑定核心客户，被替代风险较小。

公司 2016~2020 年营收 CAGR 达 31.6%，归母净利润 CAGR 达 28.6%，增长迅速。2020 年公司 营收由 2016 年的 1.53 亿元增长至 4.56 亿元，CAGR 达 31.6%；归母净利润由 2016 年的 0.32 亿 元增长至 0.88 亿元，CAGR 达 28.6%。我们认为未来伴随上游传感器和芯片等原材料供应的恢复， 以及后续研发投入带来的新产品持续放量，未来公司的营业收入和净利润增速有望提升。

智能增强驾驶系统为公司主要营收来源，2020 年占比达 55.6%。公司营收结构较为稳定，2017 年以来智能增强驾驶系统始终维持 55%以上占比。公司主营业务毛利率整体较为稳定， 2020 年 虽部分主营业务毛利率有小幅下降，但主要原因系公司为拓展客户，抢占市场让价以及产能搬迁 所致。我们认为公司绑定核心商用车主机厂客户，未来有望充分受益政策端为车载终端产品带来 的红利，成长空间有望被进一步打开。

3.5. 锐明技术：全球车载监控领军企业，长远布局带来全新机遇

公司是以人工智能为核心的商用车安全及信息化解决方案提供商，主要从事商用车综合监控 产品及信息化系统的研发、生产和销售。主要产品有商用车通用监控产品、商用车综合监控信息 化系统、固定视频监控产品。公司是国家级高新技术企业，也是深圳智能交通行业协会副会长单 位、中国道路运输协会城市客运分会会员单位，参与了多项交通部交通运输行业标准、智能公交 行业标准的制定。

公司定位商用车综合监控产品及信息化解决方案提供商，位于产业链中游。公司聚焦于产品 的软硬件研发、生产和销售，上游行业主要由图像视频芯片、通讯定位模块、处理器、存储器等 原材料提供商组成，下游客户种类遍布政府、企业、个人。

公司目前产品主要分为商用车通用监控产品和商用车行业信息化产品。商用车通用监控产品 标准化程度高，公司产品分类、分级多样化，能满足客户不同的需求，发挥监控公共安全、驾驶 安全的价值。商用车行业信息化产品已覆盖公交、出租车、两客一危、渣土车等范围，能提供图 像采集分析识别、辅助驾驶、危险提醒、GPS 定位等功能，发挥监管政府行业、企业管理信息化 的价值。

2016-2020 公司营收呈现上升趋势，商用车行业信息化产品为公司主要营收来源，产品营收 占比超 60%。自 2016 年以来公司营收稳健上涨，2016~2019 年 CAGR 达 28.6%，市场需求旺盛，出 租、两客一危等产品线收入大幅增长；海外业务随着出租、公交、两客一危等行业化产品在欧洲、 中东、亚太等地的落地应用。

公司整体毛利率稳定在 40%以上，持续增加研发投入以打造产品竞争力。2020 年公司总毛利 率 42.32%，其中商用车通用监控产品毛利率 59.41%，商用车行业信息化产品毛利率 40.74%，处 于行业较高水平。公司持续多年加大研发投入，逐渐提升研发费用占比，重视核心技术积累、技 术创新和产品创新，坚持产品创新以保持竞争力，2020 年研发费用高达 2.1112 亿元，占当年营 收 13.12%；2021 年上半年研发费用营收占比达 14.74%。

3.6. 高新兴：车载+路测多维度布局，有望受益车联网加速推进

公司主要从事基于物联网、人工智能、大数据等核心技术、产品及解决方案的研发和应用， 覆盖业务领域较为广泛。公司于 1997 年正式成立，2010 年于深交所挂牌上市。目前公司业务覆 盖全球，业务链逐渐成熟，主要聚焦车联网、公安执法规范化及智慧城市三大业务板块，产品和 解决方案服务于全球 1000+客户，并为全国各省市的公安、交警等部门及铁路、银行、运营商等 多领域提供产品和服务。

公司具备从终端到应用的一体化布局。高新兴聚焦车联网和执法规范化两大垂直应用领域， 从下游物联网行业应用出发，以通用无线通信技术和超高频 RFID 技术为基础，融合大数据和人 工智能等技术，实现了物联网“终端+应用”的纵向一体化战略布局。

公司目前已推出产品主要分为物联网连接终端及应用、软件系统及解决方案和警务终端及警 务信息化应用三大品类。物联网连接、终端及应用又分为两大类：车联网及其他主营业务。车联 网大类产品可细分为汽车电子标识及路测产品、车载终端产品、车规级模组产品及 5G 模组产品 四类。高新兴车联网产品架构清晰，实现了“车载终端设备层-路测设备层-平台层-应用层”的全 线覆盖，满足了车联网前后市场的多样化需求，整个解决方案围绕“人-车-路-网-云”展开，给 智慧交通的车路协同应用场景提供了有力支持。

公司营收 2021H1 整体有所恢复，物联网连接及终端、应用产品贡献主要营收。2018 年由于 物联网连接及终端、应用产品营收高速增长，总营收增长率也达到了 59.27%。2019 年与 2020 年 公司营收均有小幅度降低，2021 年度公司营收有所恢复，警务终端与警务信息化应用产品营收同比增长达到 86.33%，物联网连接及终端、应用同比增长也达到了 43.33%，总营收同比 2020 年增 长 12.78%，整体发展态势良好。

物联网连接及终端、应用产品为公司主要营收来源，公司毛利率近三年表现相对平稳。 2017~2108 年以软件系统及解决方案为公司主要营收来源，从 2019 年开始物联网连接及终端、应 用产品逐渐变为公司主要营收来源，2021 年上半年占比达 57%。公司毛利率水平 2019 年以来相 对稳定，物联网和软件毛利率水平 2021H1 有所回升。

公司于车联网领域技术积累深厚，产品体系全面且深耕 V2X 及车载终端领域，在车联网布局 推进下有望打开公司终端产品需求空间。

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精选报告来源：【未来智库】「链接」。