丰田刹车门真相,丰田刹车门事件如何处理

文：懂车帝原创 邢秋鸿

[懂车帝原创 行业] 即使已经发生上百起失控事故，但皮球仍然在车主和特斯拉之间踢来踢去，原因尚在调查中。

今年内，被媒体曝光，引发舆论关注的特斯拉失控事件就不下5起。6月在江西南昌，一辆Model 3在行驶过程中突然提速至127公里/小时，司机在行驶了8公里不断尝试制动失败后，避开了车辆和行人，冲出道路撞向土坡自救。结果司机重伤，车辆起火致严重损毁。

温州Model 3快速冲入停车场

8月温州某停车场内，一辆Model 3突然失控，车辆快速冲入停车场内，连撞多辆停放车辆后，而后撞墙发生起火。

9月5日在四川南充，一辆特斯拉Model 3失控撞向多辆车以及路边行人。该事故造成2人死亡、6人受伤和多车受损。经警方调查，已经排除司机刘某的酒驾、毒驾嫌疑，事故原因还在进一步调查当中。

韩国一辆Model X出现失控并撞墙，事故造成一死两伤

就在北京一辆白色特斯拉Model S失控撞楼事故发生前不久，韩国一辆Model X出现失控并撞墙，事故造成一死两伤。

2020年初，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）曾收到一份请愿书，声称特斯拉曾发生127起自动加速和刹车失灵事故，可能导致了110起撞车事件和52人受伤。虽然特斯拉官方予以否认，但不断出现的事故的确引起官方关注。

每一个事故都是个案，但发生在同一品牌上，尤其是一个处在风口浪尖的品牌，就会引发一系列的质疑：究竟这些失速事故都是如何导致的？快速壮大的特斯拉汽车究竟有无安全隐患？

失控的锅究竟该由谁来背？

究竟事故因何导致？在这个问题上，双方各执一词。

车主：我们驾驶经验丰富，且车辆突然加速时，猛踩刹车也没有用。

特斯拉：所有案例经过鉴定，结论都是车主操作不当，把油门当作刹车所致。

几乎在每一场自动加速+刹车失灵的事故中，这一幕都会重演。特斯拉的证据是通过读取事故发生时油门传感器的内容和车速信号，来证明自己的清白。例如：以下是某次事故之后，特斯拉提供的加速踏板传感器数据图。

特斯拉提供的加速踏板传感器数据图

在这一场景之中，3.5秒时车辆发生碰撞，系统检测到油门的开度突然从0%一下突然提升到97%，车辆迅速发生碰撞，司机反应过来在5秒以后才有刹车的行为，在这个过程里面，系统显示司机曾连续去踩油门放油门。

从这张图上可以看出，并未有刹车信号出现，看上去完全是由司机误操作所致。但问题并没有因此解决，司机在操作过程中如何将油门踏板从0%的开度一下突然提升到97%，然后不断间歇式踩踏，在5秒后发生碰撞，才有刹车的行为。

当然，误操作在汽车失速事故中并不少见。在2009年著名的丰田“刹车门”事件中，美国道路安全局曾收到超过3000份针对丰田汽车突然加速问题的投诉，这些事故中包含导致93人死亡的75次致命性撞车。

经过逐一排查，有95%左右的事故是由驾驶者的操作失误造成，比较让人熟知的案例是一辆雷克萨斯在高速行驶时，脚垫卡在油门踏板里，导致一名加州巡逻警察和雷克萨斯汽车里的三名乘客丧生。

但即使如此，不能否认的是，丰田的刹车踏板确实出现问题，进而导致了之后的1000万辆汽车的召回。

特斯拉目前一般只提供给驾驶员CAN的日志数据。而在逆变器里，对传感器的原始信号数据是不披露的。而NHTSA在丰田的调查事故中，是要求企业提交逆变器控制器里面的诊断数据，以确认实际的控制策略问题，还是真正的信号。真相还隐藏在逆变器的原始信号中。

当然，有网友还指出了另一种可能，就是司机在低速行驶的过程中，无意识地触碰到Autopilot开关，致使车辆切换到自动控制模式，并按事先设定好的限速行驶。问题接踵而至，自动驾驶可以导致车辆突然提速，但刹车失灵又将作何解释？

自动（辅助）驾驶就可靠吗？

特斯拉作为一家以自动驾驶为卖点的企业，却一次次栽在自动驾驶的坑里。

2016年1月，在京港澳高速河北邯郸段公路，车主驾驶者特斯拉汽车撞上前方一辆正在作业的道路清扫车而发生追尾事故，车主在车祸中身亡。

在之后的调查中，警方发现，特斯拉在撞上清扫车之前并没有任何刹车或制动的痕迹，因此事故责任归于特斯拉车主。专家对事故行车记录仪的视频分析发现，事故发生时，特斯拉正处于定速巡航状态，判断应该是开启了Autopilot功能。

开启Autopilot导致事故的事件屡见不鲜

开启Autopilot导致事故的事件屡见不鲜。在今年6月，一辆特斯拉Model 3在中国台湾嘉义县水上乡高速路段发生了一次离奇的车祸。一辆货车不知为何翻倒在路边，而后方车辆在前进中都在避让车辆，在内道行驶的一辆白色特斯拉Model 3却没有采用任何转向避让，径直撞向了倒在路上的货车。

据驾驶员回忆，当时车辆正处于110公里/小时的定速巡航状态。看到货车倒在路面上，司机本以为车辆可以识别前方障碍物，从而避开。但随着距离越来越近，驾驶员发现车辆并没有减速的意图，等他主动踩下刹车时，为时已晚，车辆还是撞向货车。

特斯拉曾多次强调，Autopilot功能不是自动驾驶功能，而是辅助驾驶的一种。如果多次失速事件中，有误开启Autopilot的可能，那么在设计和改进过程中，这种误操作是否可以加以避免？这也将是市场关心的问题。

特斯拉究竟是否存在失控的情况？是否是误开启自动驾驶模式？还是司机忙中出错？这些问题从监管层面介入，通过第三方工程咨询公司和机构，对特斯拉的有关自动驾驶安全机制包括失效模式分析进行评审，通过检查每个案例的数据记录，还原每个案例的发生过程，并找出原因。

写在最后：

在最近的一次失控事件发生后不久，马斯克发内部信表示，目前的首要任务是提升产能，冲击50万辆的销售目标。只不过，节节攀升的销量也不能掩盖安全性的问题。随着特斯拉全球交付量破百万，安全性和质量将被放大。无论是拥有多么伟大理想的企业，如果失去了制造业的底线，一切或将成为虚无缥缈的空中楼阁。

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文：懂车帝原创 邢秋鸿

[懂车帝原创 行业] 即使已经发生上百起失控事故，但皮球仍然在车主和特斯拉之间踢来踢去，原因尚在调查中。

今年内，被媒体曝光，引发舆论关注的特斯拉失控事件就不下5起。6月在江西南昌，一辆Model 3在行驶过程中突然提速至127公里/小时，司机在行驶了8公里不断尝试制动失败后，避开了车辆和行人，冲出道路撞向土坡自救。结果司机重伤，车辆起火致严重损毁。

温州Model 3快速冲入停车场

8月温州某停车场内，一辆Model 3突然失控，车辆快速冲入停车场内，连撞多辆停放车辆后，而后撞墙发生起火。

9月5日在四川南充，一辆特斯拉Model 3失控撞向多辆车以及路边行人。该事故造成2人死亡、6人受伤和多车受损。经警方调查，已经排除司机刘某的酒驾、毒驾嫌疑，事故原因还在进一步调查当中。

韩国一辆Model X出现失控并撞墙，事故造成一死两伤

就在北京一辆白色特斯拉Model S失控撞楼事故发生前不久，韩国一辆Model X出现失控并撞墙，事故造成一死两伤。

2020年初，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）曾收到一份请愿书，声称特斯拉曾发生127起自动加速和刹车失灵事故，可能导致了110起撞车事件和52人受伤。虽然特斯拉官方予以否认，但不断出现的事故的确引起官方关注。

每一个事故都是个案，但发生在同一品牌上，尤其是一个处在风口浪尖的品牌，就会引发一系列的质疑：究竟这些失速事故都是如何导致的？快速壮大的特斯拉汽车究竟有无安全隐患？

失控的锅究竟该由谁来背？

究竟事故因何导致？在这个问题上，双方各执一词。

车主：我们驾驶经验丰富，且车辆突然加速时，猛踩刹车也没有用。

特斯拉：所有案例经过鉴定，结论都是车主操作不当，把油门当作刹车所致。

几乎在每一场自动加速+刹车失灵的事故中，这一幕都会重演。特斯拉的证据是通过读取事故发生时油门传感器的内容和车速信号，来证明自己的清白。例如：以下是某次事故之后，特斯拉提供的加速踏板传感器数据图。

特斯拉提供的加速踏板传感器数据图

在这一场景之中，3.5秒时车辆发生碰撞，系统检测到油门的开度突然从0%一下突然提升到97%，车辆迅速发生碰撞，司机反应过来在5秒以后才有刹车的行为，在这个过程里面，系统显示司机曾连续去踩油门放油门。

从这张图上可以看出，并未有刹车信号出现，看上去完全是由司机误操作所致。但问题并没有因此解决，司机在操作过程中如何将油门踏板从0%的开度一下突然提升到97%，然后不断间歇式踩踏，在5秒后发生碰撞，才有刹车的行为。

当然，误操作在汽车失速事故中并不少见。在2009年著名的丰田“刹车门”事件中，美国道路安全局曾收到超过3000份针对丰田汽车突然加速问题的投诉，这些事故中包含导致93人死亡的75次致命性撞车。

经过逐一排查，有95%左右的事故是由驾驶者的操作失误造成，比较让人熟知的案例是一辆雷克萨斯在高速行驶时，脚垫卡在油门踏板里，导致一名加州巡逻警察和雷克萨斯汽车里的三名乘客丧生。

但即使如此，不能否认的是，丰田的刹车踏板确实出现问题，进而导致了之后的1000万辆汽车的召回。

特斯拉目前一般只提供给驾驶员CAN的日志数据。而在逆变器里，对传感器的原始信号数据是不披露的。而NHTSA在丰田的调查事故中，是要求企业提交逆变器控制器里面的诊断数据，以确认实际的控制策略问题，还是真正的信号。真相还隐藏在逆变器的原始信号中。

当然，有网友还指出了另一种可能，就是司机在低速行驶的过程中，无意识地触碰到Autopilot开关，致使车辆切换到自动控制模式，并按事先设定好的限速行驶。问题接踵而至，自动驾驶可以导致车辆突然提速，但刹车失灵又将作何解释？

自动（辅助）驾驶就可靠吗？

特斯拉作为一家以自动驾驶为卖点的企业，却一次次栽在自动驾驶的坑里。

2016年1月，在京港澳高速河北邯郸段公路，车主驾驶者特斯拉汽车撞上前方一辆正在作业的道路清扫车而发生追尾事故，车主在车祸中身亡。

在之后的调查中，警方发现，特斯拉在撞上清扫车之前并没有任何刹车或制动的痕迹，因此事故责任归于特斯拉车主。专家对事故行车记录仪的视频分析发现，事故发生时，特斯拉正处于定速巡航状态，判断应该是开启了Autopilot功能。

开启Autopilot导致事故的事件屡见不鲜

开启Autopilot导致事故的事件屡见不鲜。在今年6月，一辆特斯拉Model 3在中国台湾嘉义县水上乡高速路段发生了一次离奇的车祸。一辆货车不知为何翻倒在路边，而后方车辆在前进中都在避让车辆，在内道行驶的一辆白色特斯拉Model 3却没有采用任何转向避让，径直撞向了倒在路上的货车。

据驾驶员回忆，当时车辆正处于110公里/小时的定速巡航状态。看到货车倒在路面上，司机本以为车辆可以识别前方障碍物，从而避开。但随着距离越来越近，驾驶员发现车辆并没有减速的意图，等他主动踩下刹车时，为时已晚，车辆还是撞向货车。

特斯拉曾多次强调，Autopilot功能不是自动驾驶功能，而是辅助驾驶的一种。如果多次失速事件中，有误开启Autopilot的可能，那么在设计和改进过程中，这种误操作是否可以加以避免？这也将是市场关心的问题。

特斯拉究竟是否存在失控的情况？是否是误开启自动驾驶模式？还是司机忙中出错？这些问题从监管层面介入，通过第三方工程咨询公司和机构，对特斯拉的有关自动驾驶安全机制包括失效模式分析进行评审，通过检查每个案例的数据记录，还原每个案例的发生过程，并找出原因。

写在最后：

在最近的一次失控事件发生后不久，马斯克发内部信表示，目前的首要任务是提升产能，冲击50万辆的销售目标。只不过，节节攀升的销量也不能掩盖安全性的问题。随着特斯拉全球交付量破百万，安全性和质量将被放大。无论是拥有多么伟大理想的企业，如果失去了制造业的底线，一切或将成为虚无缥缈的空中楼阁。