第一代奔驰ML（W163）
1997年，奔驰推出第一代M级，定位为中大型多功能车，底盘代号W163。M代表了Mehrzweck，意为多功能。奔驰由此创造了全新的多功能车型，也就是日后我们所熟知的SUV车型。M级搭载奔驰4MATIC四驱技术，采用了前后双A臂的四轮独立悬架，在保留了一定的越野性能的同时，很好的兼顾了像轿车一般的舒适性。然而由于M级与宝马M车型重名，所以奔驰在正式销售时，采用了ML的车型前缀，因此M级也被称为ML级。
第二代奔驰ML63 AMG（W164）
M级发布之后，竞争对手也相继推出了宝马X5、奥迪Q7等竞品，开始争夺新兴的SUV市场。这也迫使奔驰对M级进行换代，2005年，第二代M级推出，底盘代号W164。第二代车型更加弱化了越野能力，加强了豪华与舒适性，甚至还推出了主打运动性能的AMG型号。这一代M级也于2005年同步引进国内销售，一度成为“成功人士”追捧的对象。
奔驰GLE（W166）
2011年，第三代车型推出，底盘代号W166，外形方面采用奔驰E级的设计语言打造。由于奔驰产品策略的调整，为了保证同类型产品的名称一致性，M级更名为GLE。GL代表了Geländewagen ，意为越野车，E代表了车型定位为与E级相同的中大型。2019年，第四代车型推出，底盘代号W167。车型的直接竞争对手有宝马X5、奥迪Q7等。
第一代奔驰ML（W163）
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